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BDSM是一种强调基于同意和信任的人际实践，新人入圈需要了解核心术语和安全准则。
所有健康BDSM实践必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。
BDSM包含多种实践形式，本文聚焦于老实人圈的践踏癖等术语。
